電氣工程自動化類論文：運動控制新技術(shù).doc

電氣工程自動化類論文：運動控制新技術(shù) ，電氣工程自動化類論文：運動控制新技術(shù)。
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電氣工程自動化類論文： 電氣工程自動化類論文：運動控制新技術(shù) 摘要： 信息時代的高新技術(shù)推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，在 機械工業(yè)自動化中出現(xiàn)了一些運動控制新技術(shù)：全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動 技術(shù)、直線電機驅(qū)動技術(shù)、可編程計算機控制器、運動控制卡等。
本 文主要分析和綜述了這些新技術(shù)的基本原理、特點以及應(yīng)用現(xiàn)狀等。
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動技術(shù)，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制 1引言 信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。
作 為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和 生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計算機技術(shù)的高速 發(fā)展使信息、智能與機械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，促使機械工業(yè)開始 了一場大規(guī)模的機電一體化技術(shù)革命。
隨著計算機技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進國 家的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。
機床、汽車、儀表、家用電器、輕工 機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工 業(yè)機器人、智能機器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進展。
機電一體 化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效 率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。
在機電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時， 運動控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組 成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運動控 制的新技術(shù)、 新產(chǎn)品。
本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù) （FullClosed ACServo） 、直線電機驅(qū)動技術(shù)（LinearMotorDriving） 、 可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC） 和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新 技術(shù)。
2 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù) 在一些定位精度或動態(tài)響應(yīng)要求比較高的機電一體化產(chǎn)品中， 交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越