水罐消防車ADAMS操縱穩(wěn)定性平順性懸架參數(shù)優(yōu)化論文.doc

水罐消防車ADAMS操縱穩(wěn)定性平順性懸架參數(shù)優(yōu)化論文,水罐消防車ADAMS操縱穩(wěn)定性平順性懸架參數(shù)優(yōu)化論文。
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水罐消防車操縱穩(wěn)定性及平順性仿真分析
【摘要】隨著我國(guó)消防裝備制造技術(shù)的發(fā)展消防車的性能得到了越來越多的關(guān)注。操縱穩(wěn)定性和行駛平順性作為消防車的重要?jiǎng)討B(tài)性能是其改裝設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵性能指標(biāo)。本文以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)結(jié)合某公司的基于二類底盤的水罐消防車改裝開發(fā)項(xiàng)目進(jìn)行研究通過去消防隊(duì)進(jìn)行實(shí)車測(cè)繪在中建立了消防車的三維模型并由此得到模型仿真試驗(yàn)所需要的部分動(dòng)力學(xué)參數(shù)。另外通過圖紙及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)獲得其它相關(guān)參數(shù)在模塊中較為完整的建立了水罐消防車的虛擬樣機(jī)模型。論文所使用的動(dòng)力學(xué)參數(shù)獲取及建模方法可以為今后類似消防車動(dòng)力學(xué)研究提供參考。本文按照國(guó)標(biāo)試驗(yàn)方法在中作相關(guān)設(shè)置并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)仿真、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)仿真、平順性隨機(jī)輸入行駛試驗(yàn)仿真。以相應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)該水罐消防車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性進(jìn)行評(píng)價(jià)。本文通過對(duì)懸架參數(shù)的調(diào)整來優(yōu)化改進(jìn)消防車的性能。由于以往的優(yōu)化試驗(yàn)大多分別以操縱穩(wěn)定性和行駛平順性為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行單獨(dú)優(yōu)化所得到的懸架參數(shù)優(yōu)化組合不一致所以本文提出了正交優(yōu)化試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法根據(jù)懸架參數(shù)對(duì)性能影響的主次綜合平衡考慮最終確定最佳參數(shù)組合。此優(yōu)化方法可以為今后的研究提供更多還原
【】更多還原
【關(guān)鍵詞】?水罐消�啡R擔(dān)?；?操縱穩(wěn)定性；?平順性；?懸架參數(shù)優(yōu)化；
【】?+；?+；?++；?++；?
+；
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目錄
摘要

第章緒論
塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)研究的目的和意義
塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
國(guó)外研究現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)
本文主要研究?jī)?nèi)容
第章塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的建模仿真技術(shù)
簡(jiǎn)介
塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)虛擬環(huán)境建模流程
建立地形模型
綠化虛擬環(huán)境
建立實(shí)體模型
塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)紋理映射研究
紋理映射工具
紋理映射修改工具
塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)模型數(shù)據(jù)庫優(yōu)化
技術(shù)
模型對(duì)象實(shí)例化技術(shù)
外部引用模型技術(shù)
轉(zhuǎn)化格式
本章小結(jié)
第章塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)仿真
簡(jiǎn)介
塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)仿真研究
加載模型文件
設(shè)定運(yùn)動(dòng)模式
塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
設(shè)定路徑導(dǎo)航
增加環(huán)境設(shè)定
設(shè)置視覺通道和模型位置
設(shè)置聲音效果
塔機(jī)模擬架駛培訓(xùn)系統(tǒng)碰撞檢測(cè)研究
碰撞檢測(cè)的計(jì)算方法
碰撞檢測(cè)實(shí)際應(yīng)用
本章小結(jié)
第章塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的檔位研究
塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的概況
塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的主要功能
塔機(jī)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)硬件介紹