項目驅(qū)動-CANbus現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程.pdf

項目驅(qū)動--CAN-bus現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程》，由嚴(yán)寒亮、黃曉清著，周立功編寫。本書可作為大學(xué)本科和研究生電子信息、自動化、機電一體化等專業(yè)的教材，也可作為電子愛好者以及對CAN - bus感興趣的科技人員的參考用書。強調(diào)理論與實踐相結(jié)合，讀者通過本書的學(xué)習(xí)，可深入了解CAN - bus的相關(guān)知識，并掌握節(jié)點的設(shè)計方法。 第1章現(xiàn)場總線CAN-bus 1.1從“罐頭”說起 1.2通信的層次 1.3什么是現(xiàn)場總線 1.4CAN總線簡介 1.5CAN-bus物理層 1.5.1CAN收發(fā)器與信號電平 1.5.2接插件 1.5.3線“與”原理 1.5.4同步與填充位 1.5.5通信速率與距離 1.5.6終端電阻 1.5.7小結(jié) 1.6CAN-bus數(shù)據(jù)鏈路層 1.6.1CAN幀類型 1.6.2數(shù)據(jù)幀 1.6.3遠(yuǎn)程幀 1.6.4錯誤幀 1.6.5過載幀 1.6.6幀間隔 1.6.7小結(jié) 1.7CAN-bus應(yīng)用層 第2章CAN節(jié)點設(shè)計 2.1概述 2.1.1CAN網(wǎng)絡(luò)與節(jié)點 2.1.2CAN硬件驅(qū)動 2.1.3應(yīng)用層協(xié)議驅(qū)動 2.1.4功能電路驅(qū)動代碼與應(yīng)用程序 2.2CAN-bus節(jié)點電路 2.2.1CAN控制器 2.2.2CAN控制器SJA1000 2.2.3CAN收發(fā)器 2.2.4CAN收發(fā)器CTM8251 2.2.5CAN控制器和收發(fā)器電路設(shè)計 2.3系統(tǒng)設(shè)計 2.3.1單片機最小系統(tǒng) 2.3.2功能電路設(shè)計 2.4MCU與CAN控制器電路的連接 第3章CAN控制器驅(qū)動 3.1SJA1000編程基礎(chǔ) 3.1.1MCU訪問SJAl000 3.1.2讀／寫寄存器 3.1.3寄存器位操作 3.1.4連續(xù)讀／寫寄存器 3.1.5精確延時 3.2SJA1000硬件連接測試 3.2.1硬件接口測試原理 3.2.2測試?yán)��?3.3SJA1000初始化 3.3.1初始化流程 3.3.2SJA1000初始化函數(shù) 3.4SJA1000發(fā)送CAN幀 3.4.1發(fā)送流程 3.4.2發(fā)送模式 3.4.3發(fā)送函數(shù) 3.4.4測試?yán)��?3.5SJA1000接收CAN幀 3.5.1接收報文處理流程 3.5.2接收緩沖區(qū) 3.5.3讀取SJA1000報文流程 3.5.4接收函數(shù) 3.5.5測試?yán)��?3.6SJA1000驗收濾波器 3.6.1驗收濾波器的作用 3.6.2驗收濾波器的原理 3.6.3驗收濾波器設(shè)置函數(shù) 3.6.4測試?yán)��?3.7SJA1000中斷 3.7.1接收中斷（RI） …… 第4章CAN應(yīng)用層協(xié)議 第5章CAN節(jié)點應(yīng)用程序設(shè)計 第6章CAN總線應(yīng)用層協(xié)議-CANopen 第7章CAN總線應(yīng)用層協(xié)議-DeviceNet 第8章CAN總線設(shè)備及調(diào)試工具 附錄ASJA1000寄存器定義頭文件源代碼 附錄BCAN網(wǎng)絡(luò)組建及應(yīng)用 參考文獻(xiàn)